腾讯Robotics X实验室再上新 打造虚拟世界到真实世界的连接器

近日，腾讯Robotics X实验室再上新：“轮滑小子”Ollie亮相，展示了跳跃、360°空翻等绝活。这也是该实验室的第4名机器人成员。

自平衡、走梅花桩、讨红包……在Ollie之前的机器人也各怀绝技，其背后离不开一个人：腾讯AI Lab及Robotics X实验室主任张正友。今年初，他成为腾讯首位17级杰出科学家，这也是腾讯历史上最高的专业职级。“打造虚拟世界到真实世界的连接器。”近日，张正友向记者分享了实验室的愿景。

现实世界的“头号玩家”

2018年，在海外求学、工作30余年的张正友回国，加入腾讯并开始筹建Robotics X实验室。2019年，AI Lab的重任也落在他身上。作为腾讯AI产业双基础支撑部门的掌舵人，张正友一直强调：他们做的是着眼于未来的研究。

“虚实集成世界”，去年初，张正友提出这一全新概念。在他的设想中，这是一个将当前AI、VR(虚拟现实)、AR(增强现实)、MR(混合现实)等技术进行融合后，建立的软件与硬件、虚拟与现实、人与人工智能和机器人共存的世界。

电影《头号玩家》中，人们在游戏世界获得真实体验感，看起来已足够酷炫。但张正友认为，这也只是停留在虚拟世界中，并没连接到真实世界。

如此超前的技术到底如何改变生活?张正友举了一个眼前的例子。今年4月，腾讯和欧洲顶级农业大学WUR共同主办了第三届国际智慧温室种植大赛，新增了AI虚拟种植赛，挑战种生菜。“前两年的比赛中，我们已经将番茄和小黄瓜的种植放到虚拟世界中进行仿真，看什么参数能让产量和质量达到优化，再将这一过程中收集的数据放到真实环境中，以此为依据来控制温度、湿度、二氧化碳等。”张正友介绍道，“如此反复，达到最佳效果。”

据悉，腾讯AI Lab自研的智慧种植方案iGrow已在辽宁省落地，迎来产量和净利双丰收。

追逐科学之光

“机器人会占领地球吗?”前不久，腾讯青少周举办了一场科学家和青少年面对面活动，甚少接受公开采访的张正友，却认真回答了小朋友提出的这个问题。

那场活动的主题是“一起追光”。如今为青少年带去科学之光的张正友，曾经也是个“追光少年”。

上世纪七八十年代，浙江台州一个连电都没有的小村庄，书籍成为张正友获取外界信息的唯一渠道。一本《爱因斯坦传》带领他敲开科学世界的大门，并受用至今。

高中毕业后，张正友听从舅舅的建议，选择了浙江大学无线电(现在的信息和电子工程)专业。直到大三才开始接触计算机。他记得当时必须约时间才能上机，没有键盘，需要先把指令变成一个穿孔的卡片。

1985年，从美国进修回来的系主任告诉张正友，人工智能是未来的方向。受此影响，他申请到法国公派留学，攻读计算机专业，并于1998年加入微软研究院。

此后，他充分展现自己在计算机方面的才华。1998年，他提出的“张氏标定法”，克服了传统方法需要高精度标定物的缺点，被广泛用于计算机视觉方面，并获得IEEE Helmholtz时间考验奖。

对于加入腾讯，他认为这是一个实现梦想的机会，“当时腾讯来找我，说要创建一个机器人实验室。在我看来，机器人将推动一系列社会问题的解决，包括老龄化、智能制造等，因此这个提议很有吸引力。”

除此之外，在面试中，他更感受到了腾讯的务实。“有一个很特别的点，Pony(马化腾)说，‘不要畏上，要敢于讲话’，这是他对我——一个新员工的建议。”张正友回忆道。

未来发力AI+机器人

在腾讯数万名技术人员中，目前15级以上的杰出科学家不超过20位。而17级，在张正友之前还没有人达到过。

对于此次晋升，他谦逊地表示，这是对自己的一种肯定，但这荣誉其实是和实验室在一起的，属于大家。

从另一个角度来看，这或许也意味着张正友带领的AI Lab和Robotics X实验室将在未来十年，成为腾讯发力的急先锋。

比如Robotics X实验室先后发布的四款机器人，每一个都是最新技术的体现，包括感知及运动规划、非线性控制技术、全身动力学控制等。而移动机器人正是虚实集成世界框架中的核心组成部分之一。据悉，实验室还将和AI Lab一起，继续创造出能密切参与人类生产生活，甚至作为人类同事和朋友的智能机器人。

张正友也坦言，机器人的三大核心技术是移动、灵巧操作和智能体。目前的产品还不能自主、高效地完成一些任务，还需攻克一些难点，才能做出真正想要的机器人。

“学术有影响，工业有产出”，这是腾讯AI Lab成立初期就定下的口号。张正友表示，实验室的定位不是眼前的产品，而是从技术的发展趋势和社会需求的痛点出发，去攻克一个个难题。他强调：“至于虚实集成世界，不是一个实验室甚至一个企业所能完成，需要社会的共同协作。”

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