时隔两年，英伟达开源 PhysX 5.1 物理模拟引擎 SDK

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IT之家 11 月 10 日消息，2018 年底，英伟达宣布开源了 PhysX 物理模拟引擎，而 PhysX 的上一个开源版本是 2019 年的 PhysX 4.1 SDK。

时隔两年，英伟达又悄然开源了 PhysX 5.1 SDK，目前 PhysX 104.0 / PhysX SDK 5.1 已在 GitHub 公开，其中包括了 662k 行代码、文档和相关资产。

IT之家了解到，PhysX SDK 是一个可扩展的多平台物理解决方案，支持从智能手机到高端多核 CPU 和 GPU 的各种设备。PhysX 已经集成到一些最流行的游戏引擎中，包括虚幻引擎和 Unity3D。

2008 年，英伟达收购了 PhysX 的开发公司 AGEIA，当时专注于推动物理加速卡用于游戏。自英伟达收购以来，PhysX 一直专注于 GPU 加速和曾经专有的 SDK。5 多年前，英伟达开始在 SDK 和 CPU 路径方面对其进行开源。

根据英伟达的官方公告，在新功能方面，PhysX 5 包括了以前的 NVIDIA Flex 库功能，还添加了有符号距离场碰撞功能，所有这些都只能在 GPU 上运行。

在新的 CPU 功能方面，PhysX 5 现在允许用户定义自定义几何图形，这意味着现在可以支持圆柱形状或基于块的隐式世界。此外，大型模拟的 CPU 和 GPU 并行计算性能都得到了显著提升。

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