世界机器人大会在京闭幕 人形机器人如何更像人？

央广网北京8月23日消息（总台中国之声记者鹤佳）据中央广播电视总台中国之声《新闻超链接》报道，2023世界机器人大会8月16日至8月22日在北京举办。今年的展会创新性地规划为“机器人+”应用场景进行展示，覆盖了机器人+制造业、农业、安全应急等10个场景应用板块。

目前，我国工业机器人销量已占全球一半以上，连续10年居世界首位。2023年上半年，工业机器人产量达到了22.2万套，同比增长5.4%，服务机器人产量353万套，同比增长9.6%。中国已成为全球机器人产业发展中坚力量，机器人产业逐步逼近变革跃升临界点。

(资料图片)

人形机器人怎样才能更像人？如何跨越“恐怖谷”效应这道坎？机器人大赛除了“炫技”还有啥意义？

人形机器人，如何形似神更似？

2023世界机器人大会展厅内，十余款人形机器人集中亮相。互联网与信息科技专家包冉介绍，人形机器人属于仿生类机器人。液压关节是人形机器人的一大技术难点。由于人的行走跑动都是依靠关节和肌肉组织完成，因此机器人的关节越灵活，仿生效果越明显。

其次，机器人如果需要完成预设的目标，比如穿越某些障碍物到达某一位置，这就需要空间计算来计算机器人的路径。要想实现空间计算，首先需要采集空间计算必备的各种各样的数据，并以此建模找到最佳模型的处理结果。因此，传感器也是人形机器人的关键。

从外界有效输入信息，需要通过算法实现本地和云端的计算。虽然本地计算能力不如云端，但如果云端网络连接不通畅，就会影响机器人的运作效率，因此机器人采集数据后也主要依赖本地计算。目前顶级的人形机器人是属于竞技类的，高阶的人形机器人的灵活性已经接近专业运动员。

最后，人形机器人还需要表皮的仿真，钢铁机械的外形毕竟有失亲和力，而覆盖上人造皮肤甚至毛发才更像“人”，更符合科幻作品中对未来世界机器人的定义，也更容易与人类在和谐关系中相处。

AIGC——跨越恐怖谷的桥梁

恐怖谷效应是指当一个事物与自然的、活生生的人或动物非常相似，但不完全相似时，会在一些人中产生反感厌恶的情绪反应。要跨越“恐怖谷”这道坎，包冉表示主要依靠交流。

恐怖谷效应的本质是“非我族类，其心必异”，如果人形机器人只能机械地执行人的命令，而不能与人类进行触及灵魂或模拟真人情感的交流，那就难免产生恐怖谷效应。而突破这一效应要归功于生成式人工智能（AIGC）的伟大进步。现在通过手机和电脑等终端都可以与以ChatGPT为代表的诸多大语言模型进行对话，且这种对话也越来越像人际对话。

某种意义上，AIGC赋予了机器人前所未有的语言交流能力，包冉认为，这将极大地缓解恐怖谷效应，或让人产生一种错觉，即对面可能是像自己一样的人类。

世界机器人大赛只是炫技？

本次世界机器人大会还设有世界机器人大赛，被誉为机器人界的奥林匹克。包冉表示，对于人类而言，世界级的比赛是对人类本身的体能及技巧的顶尖考验和挑战，对于机器人而言也是如此。如果机器人能在高强度的对抗中表现很好，意味着能够胜任普遍性的场景，因此这一大赛对于探索机器人的极限性能非常有效。

其次，这次大赛也有很大的科普价值，无论是面对年轻一代的中小学生，有志投身于机器人产业的天才少年，或是普通的热爱者，都能让更多的人参与未来机器人的研发，扩充机器人创新的人才储备。对于社会公众而言，也有助于增强对机器人的了解，降低对机器人的恐惧。

从此次世界机器人大会来看，能够发现机器人的品类越来越丰富，应用也越来越立体。这意味着机器人的确已经达到带来大量市场销售的临界点，企业不再只是依靠投融资生存，而是依靠自身产品能力达到正向经营。

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